ER-GNSS/MINS-05 es un INS MEMS asistido por GNSS de bajo coste con una unidad de medición inercial MEMS de alta fiabilidad y un módulo de posicionamiento y satélite direccional de banda completa con antena doble. El algoritmo de fusión de navegación integrado puede proporcionar información continua, precisa y fiable sobre posicionamiento, actitud y velocidad. Dispone de una gran variedad de interfaces de comunicación y proporciona protocolos de comunicación de usuario normalizados, que pueden satisfacer las necesidades de la aviación, la tierra y otras aplicaciones.
Características
1.Giroscopio MEMS de alta fiabilidad y bajo coste (inestabilidad de polarización <2°/h) y acelerómetro MEMS (inestabilidad de polarización <25ug). La temperatura de trabajo es -40℃~+80℃, y la compensación de temperatura del giroscopio y el acelerómetro se lleva a cabo en el rango de temperatura de trabajo, que tiene un mejor rendimiento de sesgo cero.
2.Módulo GNSS de posicionamiento y orientación de doble antena de banda completa incorporado, compatible con posicionamiento de alta precisión y medición de velocidad de antena única, compatible con función de orientación rápida de doble antena.
3.El sistema puede proporcionar información precisa de navegación integrada, actitud de hasta 0,1°, post-procesamiento de 0,03°, rumbo de 0,1°, post-procesamiento de 0,05°
4.Variedad de interfaz de datos, más fácil de instalar y utilizar, soporta RS422/RS232 y CAN.
5.Carcasa de aleación de aluminio de precisión, alta fiabilidad, puede ser ampliamente utilizado en la tierra, la navegación
Áreas de aplicación
UAV, registrador de vuelo, vehículo no tripulado inteligente
Posicionamiento y orientación en carretera, detección de canales
Especificaciones
1. Parámetros del sistema
Precisión de balanceo y cabeceo - 0,1°
0.03°(postprocesado)
Rumbo - 0,1°GNSS de doble antena (línea de base 1 m)
0.05°(procesamiento posterior)
Precisión de velocidad - 0,03 m/s
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