INS en chasis ER-FINS-70

horizontalRS-422

El ER-FINS-70 FOG INS de alto rendimiento y bajo coste se compone principalmente de tres giroscopios de fibra óptica sólida, tres acelerómetros flexibles de cuarzo, placas de embalaje de datos, piezas estructurales del cuerpo y software relacionado. Puede medir la velocidad angular y la aceleración lineal del movimiento del portador; realiza la compensación de errores de temperatura, ángulo de desalineación de la instalación, no linealidad y posición cero, etc.; busca y emite automáticamente el rumbo norte verdadero; proporciona actitud tridimensional; proporciona información para la actitud del portador y el control de navegación y el resultado de la medición se emite a través de la interfaz serie RS422. Estructura y funciones del sistema El sistema consta de un chasis, un cuerpo IMU (con un giroscopio de fibra óptica de tres ejes, un acelerómetro de tres ejes), una placa base giroscópica, una placa base de medición, una fuente de alimentación secundaria, un ordenador de navegación y conectores. Puede cumplir los requisitos de medición de actitud de tres ejes totalmente autónoma en cualquier condición meteorológica del portador y tiene función de autoalineación. Puede realizar funciones de navegación inercial pura a corto plazo y funciones de navegación combinada, y emitir datos de actitud de la portadora en tiempo real. Especificaciones 3.1 Especificaciones de rendimiento 3.1.1 Parámetros del sensor de temperatura total El giroscopio es mejor que 0,05°/h, y el acelerómetro es mejor que 200ug (10s, 1σ). 3.1.2 Alineación inicial (a temperatura normal 25° C) Modo de alineación: autoalineación; Tiempo de alineación: menos de 5min (base estática); Precisión de alineación de actitud horizontal (cabeceo, balanceo) (1σ): ≤0,03°; Precisión de alineación del rumbo (1σ): ≤0,3°. 3.1.3 Precisión de mantenimiento de la actitud 1h estado de inercia pura;