El motor principal es una estructura de brazo rígido, se puede usar en una variedad de formas de accesorios, hay múltiples juntas giratorias, de modo que el rango de la pieza de trabajo de sujeción más amplio y equipado con un dispositivo de freno se puede bloquear. Ampliamente utilizado en los requisitos para un posicionamiento preciso, voltear, tomar el estado del estado es limitado, la escena del entorno es compleja o el sistema para soportar el par y otras ocasiones.