1. Puesta en marcha del equipo.
2. El manipulador de cerchas se desplaza por el eje x hasta la posición superior de la pieza y se detiene, el eje z se desplaza hacia abajo para que el manipulador
el manipulador se desplaza por el eje z hasta la posición superior de la pieza de trabajo y se detiene, el eje z se desplaza hacia abajo para que el manipulador agarre la pieza de trabajo, y luego el eje z se desplaza hacia arriba hasta la altura especificada, y luego a lo largo de la dirección del eje x hasta el soporte flotante de rodillos del banco, y luego el eje z se desplaza hacia abajo para colocar la pieza de trabajo en el soporte flotante de rodillos. El manipulador se mueve hacia arriba por el eje z, y luego el eje x se mueve a la posición de espera para que la máquina complete la pieza de trabajo.
3. Después de completar la pieza de trabajo recta, el movimiento del eje x al dispositivo de rotación de presión está por encima, el eje z hacia abajo el manipulador agarrar la pieza de trabajo, afloje el dispositivo de rotación de presión, el eje z hasta la altura correcta, y luego a lo largo de la dirección del eje x hasta que el eje z posición de alimentación, el eje z hacia abajo hasta el punto de descarga, mejorar el eje z, a continuación, para el próximo proceso de alimentación.
4. La ruta de disposición de acción anterior requiere la misma línea recta con el mecanismo de carga y descarga, tales como la papelera, y el rodillo de soporte flotante, que puede satisfacer los requisitos del manipulador para hacer x e y.
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