Calibre del eje - Longitud del brazo (mm) - 300 - 200 - -
200
Rango de rotación (grados) - 135 - 135 - - 360
-135 - -135 - -360
Nombre del motor - Italia RRRobotica
Potencia del motor - 750W(AC) - 400W(AC) - 400W(AC) - 200W(AC)
Mecanismo de ralentización - Reductor - Accionamiento por engranaje armónico - - - Accionamiento por engranaje armónico
Conducción - Motor y reductor - Directa - - - Conexión de poleas sincrónicas
Reductor y salida - Directa
Precisión de posicionamiento repetido (X, Y, Z: mm) (r: grados) - ±0,02 - ±0,02 - ±0,02
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