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Robot SCARA STH100S-6004 ejesde manipulación
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Características
- Tipo
- SCARA
- Número de ejes
- 4 ejes
- Funciones
- de manipulación
- Carga máxima
10 kg
(22,046 lb)- Radio de acción
600 mm
(23,62 in)- Velocidad
230 mm/s, 368 mm/s, 452 mm/s, 512 mm/s
- Peso
46 kg
(101,4 lb)
Descripción
Calibre del eje - Longitud del brazo (mm) - 400 - 200 - -200
Rango de rotación (grados) - 140 - 140 - - - 360
-140 - -140 - -360
Nombre del motor - Italia RRRobotica
Potencia del motor - 750W(AC) - 600W(AC) - 400W(AC) - 200W(AC)
Mecanismo de ralentización - Reductor - Accionamiento por engranaje armónico - - Accionamiento por engranaje armónico
Conducción - Motor y reductor - Directa - - - Conexión de poleas sincrónicas
Reductor y salida - Directa
Precisión de posicionamiento repetido (X, Y, Z: mm) (r: grados) - ±0,02 - ±0,03 - ±0,02
Tiempo de ciclo estándar: se puede transportar 1KG（seg) - 0,6segundos
El eje R permite el momento de inercia (KGm2) - 0.18
Entrada (IN) Salida (OUT) - 0.2*20
Tubería de usuario (exterior) - Φ6*3
Longitud del cable del robot (m) - Estándar: 3 Opcional: 5
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* Los precios no incluyen impuestos, gastos de entrega ni derechos de exportación. Tampoco incluyen gastos de instalación o de puesta en marcha. Los precios se dan a título indicativo y pueden cambiar en función del país, del coste de las materias primas y de los tipos de cambio.