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Robot SCARA STH100S-800
4 ejesde manipulación

robot SCARA
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Características

Tipo
SCARA
Número de ejes
4 ejes
Funciones
de manipulación
Carga máxima

10 kg
(22,046 lb)

Radio de acción

800 mm
(31,5 in)

Velocidad

230 mm/s, 368 mm/s, 452 mm/s, 512 mm/s

Peso

48 kg
(105,8 lb)

Descripción

Calibre del eje Longitud del brazo (mm) - 400 - 200 - - 400 Rango de rotación (grados) - 140 - 140 - - - 360 -140 - -140 - -360 Nombre del motor - Italia RRRobotica Potencia del motor - 750W(AC) - 600W(AC) - 400W(AC) - 200W(AC) Mecanismo de ralentización - Reductor - Accionamiento por engranaje armónico - - Accionamiento por engranaje armónico Conducción - Motor y reductor - Directa - - - Conexión de poleas sincrónicas Reductor y salida - Directa Precisión de posicionamiento repetido (X, Y, Z: mm) (r: grados) - ±0,02 - ±0,03 - ±0,02 Tiempo de ciclo estándar: 1KG puede ser transportado（sec) - 0,6 segundos El eje R permite el momento de inercia (KGm2) - 0,18 Entrada (IN) Salida (OUT) - 0.2*20 Tubería de usuario (exterior) - Φ6*3 Longitud del cable del robot (m) - Estándar: 3 Opcional: 5

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Traducción automática  (ver el original en inglés)

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