El acoplador EtherCAT IO GCAN-IO-8200 se puede utilizar para conectar el sistema EtherCAT y el módulo de terminales de bus distribuido, y estos módulos de terminales se pueden expandir de forma modular. Un nodo completo consiste en un acoplador de bus, 1-32 números arbitrarios de módulos IO y un módulo terminal
El acoplador EtherCAT IO GCAN-IO-8200 utiliza el protocolo CAN-bus de acuerdo con ISO 11898. El acoplador de bus CANopen GCAN-IO-8200 no solo es compatible con todas las comunicaciones EtherCAT, sino que también se puede aplicar fácilmente a un entorno EtherCAT específico del fabricante. Además, el firmware se puede actualizar configurando la interfaz.
El acoplador de bus EtherCAT GCAN-IO-8200 admite la configuración automática y no necesita establecer parámetros en la PC. La tasa de baudios se puede configurar a través de la interfaz EtherCAT.