Sistema de posicionamiento multieje DGR-6D

hexápodorotativocon servomotor

La plataforma de 6 grados de libertad también llamada plataforma de cilindro Electric Stewart. DGR 6d Of Freedom Motion Platform está compuesta por seis cilindros móviles, seis cadenas de bola de masa universales en la parte superior e inferior, y dos plataformas en la parte superior e inferior. La plataforma inferior del 6d La plataforma de Freedom Motion se fija en la base y con la ayuda del movimiento telescópico de los seis cilindros de soporte, la plataforma superior completa 6D de libertad en el espacio (X, Y, Z, α, β, γ). DGR Seis Grados de la Plataforma de Movimiento de Freedom 1. Control de servo de circuito cerrado totalmente digital, la tarjeta de control de movimiento profesional garantiza un movimiento suave y una alta simulación. 2. Combinación modular flexible e integración del sistema gratuito para satisfacer las diferentes necesidades del cliente. 3. Sistema de transmisión de alta precisión y combinación optimizada, asegurando la eficiencia del sistema de hasta el 85%. Sistema de control 一 、 El sistema de control de la plataforma de simulación 6D de Freedom incluye: HS Servo Driver, Mbox Motion Controller, Computer industrial, gabinete eléctrico, cables de conexión, etc. 二 、 Las funciones principales del controlador de servo HS incluyen: 1. Función de control de movimiento del bus de bus: Control de posición/velocidad/par, conmutación de modo. 2. Procesamiento de núcleo CLA de punto flotante de bucle de corriente rápida con buen rendimiento de seguimiento dinámico. 3. Interfaz de comunicación RS485 que admite el protocolo Modbus, comunicándose directamente con la computadora superior y la pantalla táctil.