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Robot articulado CR5colaborativo6 ejesde manipulación
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Características
- Tipo
- articulado, colaborativo
- Número de ejes
- 6 ejes
- Funciones
- de manipulación
- Instalación / movilidad
- de suelo
- Tipo de protección
- IP54
- Carga máxima
5 kg
(11,023 lb)- Radio de acción
900 mm, 1.096 mm
(35,43 in, 43,15 in)- Repetibilidad
0,02 mm
(0,0008 in)- Velocidad
3 m/s
(9,8 ft/s)- Temperatura de funcionamiento
Mín.: 0 °C
(32 °F)Máx.: 45 °C
(113 °F)- Peso
25 kg
(55,1 lb)
Descripción
Serie de brazos robóticos colaborativos CR5
Una clave para un futuro flexible y seguro
El brazo robótico CR5 es una solución de automatización diseñada para fines industriales y educativos. Al ser adaptable a diversas aplicaciones, la serie CR5 de DOBOT es fácil de usar y rápida de realizar.
Tensión nominal - DC48V
Rangos de articulación -
J1 - ±360°
J2 - ±360°
J3 - ±160°
J4 - ±360°
J5 - ±360°
J6 - ±360°
Velocidad máxima de las juntas -
J1/J2 - 180° /s
J3/J4/J5/J6 - 180° /s
Interfaz de E/S del efector final -
DI/DO/AI - 2
AO - 0
Interfaz de comunicación -
Comunicación - RS485
Controlador E/S -
DI - 16
DO/DI - 16
AI/AO - 2
Codificador incremental ABZ - 1
Comunicación - TCP/IP, Modbus, WIFI
Potencia - 150W
Materiales - Aleación de aluminio, plástico ABS
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* Los precios no incluyen impuestos, gastos de entrega ni derechos de exportación. Tampoco incluyen gastos de instalación o de puesta en marcha. Los precios se dan a título indicativo y pueden cambiar en función del país, del coste de las materias primas y de los tipos de cambio.