La serie 45D es un motor paso a paso híbrido de dos fases fabricado por Shinano. La unidad tiene una amplia gama de tamaños de Nema tales como 11, 14, 16, 17, 23 y 34. También funciona con ángulos de paso de 0,9°, 1,8°, 3,6°, 3,75° y 11,25°. Además, el motor paso a paso está diseñado con salidas de par
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