La SERIE 56D es un motor que camina híbrido de 2 fases fabricado por Shinano. Este dispositivo funciona con una amplia gama de los tamaños de la nema tales como 11, 14, 16, 17, 23, y 34. También tiene ángulos del paso de 0.9°, de 1.8°, de 3.6°, de 3.75° y de 11.25°. Este dispositivo se equipa de salidas del esfuerzo de torsión.
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