Con un objetivo apropiado para cada tarea de evaluación de imágenes se determina el tamaño del campo visual para la imagen de la cámara a una distancia de trabajo deseada.
En todas las evaluaciones de imágenes (lecturas de códigos, reconocimiento de formas y determinación de la posición) son de gran importancia una alta intensidad de la luz y la geometría de la representación. Una elevada intensidad de la luz permite tiempos de exposición más breves y, de esta forma, una reducción de la falta de nitidez por movimiento y una maximización del alcance.
Los objetivos con montura tipo C que tienen una distancia focal fija y diafragma y foco inmovilizables ofrecen las mejores prestaciones en este aspecto y por ello se utilizan con preferencia. La selección del objetivo correcto es de suma importancia para cualquier aplicación con un lector. La relación entre los valores de la aplicación (p. ej. distancia de trabajo) y los parámetros de la cámara se puede ver en el apartado "Modos de proyección".
Una novedad son los "objetivos con enfoque eléctrico", los cuales están dotados de un foco electrónico apto para entornos industriales. Con estos objetivos el lector es capaz de modificar el punto de enfoque sin apoyo humano. El "enfoque automático" es importante para la puesta en marcha del lector o cuando es necesario cambiar rápidamente el punto de enfoque (<= 200 ms) debido a un cambio en las condiciones de producción. El uso de un objetivo con enfoque eléctrico es, por tanto, una buena inversión en materia de seguridad de una planta. La óptica flexible permite utilizarla para productos alternantes o venideros y distancias de trabajo cambiantes.