Sistemas gantry XYZ mediante la combinación de diferentes ejes con motor lineal
Los sistemas gantry XYZ son soluciones de control de movimiento, comúnmente utilizadas en la automatización industrial. Estos sistemas son nombrados así por su capacidad de controlar el movimiento en tres ejes espaciales: X (horizontal), Y (vertical), y Z (profundidad o altura). El término «gantry» se refiere a la estructura que soporta y permite el movimiento del mecanismo a lo largo de estos ejes. Mediante a la combinación de módulos lineales estándar podemos conseguir soluciones adecuadas para este tipo de aplicaciones: