Robot de manipulación

de empaquede paletización de sacosde llenado

Hemos desarrollado un sistema potente y flexible que utiliza un robot industrial para manipular sacos de válvula. Los sacos de válvula son una solución de envasado muy popular para muchas industrias diferentes, como la de materiales secos de construcción, fertilizantes, alimentos, minerales y productos químicos. Tienen una válvula de apertura en una esquina a través de la cual se llena el saco. Las principales ventajas son su aplicabilidad para el llenado de alta velocidad y el saco tipo caja que producen una vez llenado. Es muy estable y permite el paletizado de muchos sacos en un solo palet. Además, el saco se cierra por sí solo y no es necesario coserlo, sellarlo ni realizar ninguna otra operación similar, que cuesta tiempo y dinero. Sin embargo, una desventaja de muchas de las máquinas de llenado de bolsas más pequeñas y medianas es que tienen que ser atendidas manualmente. Un operario tiene que situarse junto a la máquina y aplicar las bolsas vacías. Es un trabajo muy repetitivo y cuando el operario se aburre y se distrae, tiene un impacto negativo en el tiempo del ciclo. Hemos desarrollado una solución robótica automatizada para manipular y aplicar bolsas de válvula vacías a las bocas de la empaquetadora. Cuenta con un robot industrial FANUC M-10iD que alcanza la mayor velocidad de eje y precisión de su clase. El robot utiliza una pinza especializada diseñada para esta aplicación concreta. Recoge las bolsas, las abre y las coloca en las salidas de la envasadora. Trabaja en coordinación con las máquinas de llenado. El sistema cuenta con un alimentador de bolsas vacías que puede acomodar docenas de tipos de bolsas diferentes, ofrece un largo periodo de trabajo autónomo y ahorra mucho espacio con un tamaño compacto.