Sistema de paletización robotizado

Recientemente hemos completado un interesante proyecto que comenzó como un proyecto de robot paletizador estándar, pero que terminó siendo algo mucho más complejo, con mucho más valor añadido y mucho más interesante desde el punto de vista de la ingeniería. El cliente cuenta con una instalación de fabricación de última generación de pintura termoplástica de alta calidad para señalización vial. Se trata de una sustancia en polvo que se envasa en bolsas de plástico de 20 kg. El envasado y el paletizado de las bolsas se estaban convirtiendo en un grave cuello de botella en el proceso de fabricación. La razón era que todo se hacía manualmente. Un empleado tenía que coger una bolsa vacía y sostenerla bajo el tornillo de transporte por el que se vertía el polvo. Tenía que mantener la bolsa recta mientras se llenaba. Además, tenía que inclinarse hacia delante, ya que la tolva de ensacado está situada a una altura relativamente baja del suelo de la fábrica. Desde el punto de vista de la ergonomía, esta posición es muy mala. Cuando el saco estaba lleno, el operario tenía que levantarlo y sellarlo con una termoselladora. Por último, se disponía a paletizar el saco manualmente. Este proceso se repetía varios cientos de veces más al día. El trabajo era físicamente muy exigente. No es de extrañar que la fábrica tuviera dificultades para encontrar y retener empleados para este puesto de trabajo. Por ello, nuestro cliente buscaba una solución con un robot industrial.