Sistema de posicionamiento trípode TRIPOD 92-6DoF

6 ejesXYZlineal

El mayor de los dos sistemas de movimiento TRIPOD 92-6DoF tiene seis grados de libertad y utiliza etapas piezoeléctricas SMARSLIDE de alta precisión, siendo además totalmente compatible con el sistema modular CLS-92. El componente central del TRIPOD 92-6DoF es la platina cinemática paralela tip-tilt TRIPOD 92-Core. Su diseño con tres torres dispuestas radialmente permite un movimiento de balanceo y cabeceo de la placa superior con un recorrido total de 31° para Rx, 27° para Ry y una traslación lineal en la dirección Z de 11 mm. En la parte superior del TRIPOD 92-Core una etapa de rotación SR-5714C permite una rotación ilimitada alrededor del eje Z. El TRIPOD 92-Core es totalmente compatible con el sistema modular CLS-92 y se coloca sobre una plataforma XY formada por dos etapas de traslación lineal CLS-92. La placa inferior permite un montaje directo en una protoboard óptica estándar con una rejilla de 25 mm. Los valores de recorrido rotacional se dan para un punto de giro en la superficie de la placa superior. Las dimensiones totales del sistema completo pueden ser mayores para diferentes poses. Para más información, consulte el modelo CAD en el área de descargas. La repetibilidad se mide a unos 20 mm por encima de la placa superior de cada sistema, en todo el rango de recorrido y para un solo grado de libertad cada vez. Los valores pueden ser mejores para rangos de desplazamiento más cortos.