El Robot antropomórfico de 4 / 6 ejes está equipado con pinzas de control y puede ajustarse a varias condiciones de uso. En el caso dibujado, se utiliza para retirar 6 cajas llenas, vaciarlas en la cinta transportadora y apilarlas, además del movimiento de palets vacíos.
En esta configuración el rendimiento es de 900 - 950 cajas / hora.
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