Máquina de prueba de resistencia

de partemperaturaautomática

Los frenos eléctricos y las tomas de conector son componentes esenciales para la tecnología de automatización. En el ámbito médico, los robots quirúrgicos están sometidos a requisitos especialmente exigentes. Los frenos eléctricos y los conectores hembra con pares de hasta 400 Nm deben someterse a pruebas de funcionamiento. Como los frenos también se utilizan en parte en robots quirúrgicos con varios brazos colocados uno detrás de otro, éstos deben mantener la posición con gran precisión. Por tanto, el requisito de resolución angular es muy alto, especialmente en la prueba estática. Deben adquirirse los siguientes parámetros: - Prueba de par incluyendo la entrada del DUT - Medición del tiempo de conmutación - Medición del alcance del aire - Medición del entrehierro - Medición de la temperatura de la carcasa - Cálculo de la temperatura del bobinado - Medición de la resistencia del bobinado - Prueba estática Solución Para garantizar una toma flexible del DUT, con la que se pueden tomar todos los diseños y tamaños posibles, se han utilizado dos mandriles de 4 mordazas. Dependiendo del tipo de DUT, el cliente puede utilizar sus propios adaptadores o sujetar el DUT directamente. El lado de salida puede ajustarse con una unidad lineal. De este modo, el sistema puede adaptarse a la anchura de la pieza a mecanizar. Además, se garantiza una inserción sencilla del DUT. Cuando se realizan pruebas en serie, el primer DUT puede colocarse manualmente. En el caso de otros DUT, este posicionamiento se lleva a cabo de forma automática y, por lo tanto, muy rápida. Además, el entrehierro puede ajustarse de forma totalmente automática. Dependiendo del tipo de DUT, la rotación del lado de salida puede permitirse o bloquearse. Para garantizar una alta resolución angular, se utilizaron codificadores rotatorios con una resolución de 19 bits (524288 incrementos) en el accionamiento y en el lado de salida.