staedler automation AG ha diseñado, desarrollado y puesto en marcha un sistema de colocación CNC para un cliente.
El robot industrial de 6 ejes Fanuc M710iC/20L dispone de una pinza de zona de vacío, con la que se pueden equipar dos fresadoras CNC. El robot de brazo largo tiene un alcance de 3110 mm y una carga útil de 20 kg. Esto permite cargar y descargar las piezas a mecanizar en cuatro palés.
Preparación fácil y rápida de piezas nuevas
Las piezas nuevas pueden configurarse fácil y rápidamente. La introducción de la dimensión de la pieza y la posición de depósito en el palet se realiza a través de un panel de control móvil. No se requieren conocimientos de robótica para su funcionamiento, ya que las curvas de desplazamiento del robot son calculadas automáticamente por el controlador de nivel superior.
Gran flexibilidad
Con la pinza de vacío de gran superficie se pueden sujetar piezas cuboides de entre 50x25x5 mm (LxAxA) y 1200x200x20 mm con un peso máximo de 10 kg.
Réplicas de fresadoras CNC
Se instalaron dispositivos automáticos de apertura de puertas y sujeción en las fresadoras CNC existentes para su funcionamiento con el robot. Las fresadoras CNC pueden seguir funcionando manualmente, sólo es necesario desconectar el robot.
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