Características de CAN
Los periféricos CAN consisten en una estación base CAN-Basis4 y hasta 4 módulos de E/S enchufables. La comunicación tiene lugar a través del protocolo CANopen. La estación periférica está diseñada para el montaje en rieles de sombrero de copa. La velocidad máxima en baudios es de 1Mbaud. El consumo máximo de energía es de 20 VA, dependiendo de los módulos enchufados.
El microcontrolador procesa hasta 16 valores reales, 16 salidas analógicas, 64 entradas digitales y 64 salidas digitales por base. Las conexiones con la clavija de conexión se realizan con terminales de fuerza de muelle o de tornillo.
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