Las herramientas con cargas útiles de hasta 100 kg pueden cambiarse en unos sencillos pasos: los sistemas de cambio manual de herramientas son la alternativa básica para reequipar robots. Basadas en varios tamaños estandarizados y dos diseños diferentes (cuadrado o redondo), las soluciones de cambio manual de herramientas se adaptan a las aplicaciones en las que los cambios de herramientas son menos frecuentes. Las opciones incluyen enchufes eléctricos, microválvulas o tecnología SAFE-LOCK.