Los rodamientos de bolas son una subcategoría de rodamientos. Frente a los cojinetes de deslizamiento, que utilizan lubricación, en los rodamientos de bolas son unos elementos giratorios colocados entre un anillo interior y otro exterior los que reducen la resistencia de rozamiento. Los anillos sujetan ejes y árboles y, dependiendo del tipo, soportan fuerzas radiales y/o axiales, al mismo tiempo que permiten la rotación del árbol o del componente conectado al eje (por ejemplo, una rueda). Entre los tres componentes principales (anillo interior, anillo exterior y elementos de rodadura) se produce principalmente fricción de rodadura. Como los elementos de rodadura ruedan sobre la superficie de acero endurecido de los anillos interior y exterior, que está perfectamente lubricada, en estos rodamientos la fricción de rodadura es relativamente baja.
Los rodamientos de bolas a rótula son unidades compactas de dos hileras de bolas compuestas por anillo exterior con camino de rodadura esférico, anillo interior con alojamientos cilíndricos o esféricos y corona de bolas. Permiten desplazamiento angular y no les afecta la inclinación del eje respecto a la caja. Por eso son especialmente indicados para casos en los que quepa esperar grandes flexiones del eje o errores de alineación. Existen en versión abierta y hermética.