Ensambladora de conectores HV-FA

automática

El HV-FA - High-Voltage - Final Assembly es un sistema diseñado para realizar el montaje final de conectores de alta tensión, de forma controlada y supervisada. El operario coloca los componentes en plantillas poke-yoke (en algunos casos, estos componentes se cargan automáticamente desde alimentadores) y, tras detectar la presencia de todos los componentes, un servomotor realiza la inserción. Algunos aspectos clave del montaje final, por ejemplo: la posición del conductor exterior se supervisa mediante un sistema de visión, con múltiples cámaras, que transmite la información al servomotor, en un sistema de control de bucle cerrado, para lograr la posición perfecta. El sistema de visión y los sensores láser también se utilizan para garantizar la posición final correcta de los componentes. Gracias a la comunicación OPC-UA incorporada, se garantiza la trazabilidad completa del proceso y se informa a los servidores MES.