Ensambladora robotizada CRAE

semiautomáticade conectores

CRAE es un sistema robótico semiautomático diseñado para ensamblar piezas de conectores. Tiene capacidad para ensamblar 3 conjuntos diferentes y maneja todos sus distintos componentes (goma, plástico, etc.), utilizando siempre el mismo hardware. Dispone de bandejas giratorias para asegurar una producción sin paradas, permitiendo que la máquina opere en un lado de las bandejas, mientras el operario carga o descarga componentes en el otro lado. Se utiliza un sistema de visión para detectar los componentes, su orientación y realizar la inspección visual final; una pinza eléctrica con sensor de fuerza se utiliza para recoger los componentes y una célula de carga se utiliza para medir la fuerza de inserción. El sistema es un ejemplo perfecto de combinación de robótica con sistemas de visión para automatizar tareas delicadas y complejas, aportando flexibilidad y garantizando una calidad del 100%. Mediante el uso de sistemas de visión y componentes de gran flexibilidad, en lugar de las tradicionales sondas y pasadores utilizados en las plantillas de tolerancia ajustada, se obtiene una máquina prácticamente libre de mantenimiento y lista para adaptarse a otros montajes sin necesidad de rehacer toda la máquina.