Como puerta de enlace ("gw"), el control electrónico compacto ESX.4cs-gw de STW conecta diversos componentes y áreas funcionales de máquinas móviles a través de diferentes vías de comunicación (CAN, Ethernet, LIN), haciendo que todos los datos estén disponibles de forma agrupada y proporcionando así una visión general en sistemas cada vez más complejos. De esta manera, aborda dos tareas centrales en el control de las funciones de conducción y de trabajo.
Por un lado, gracias a su potencia de cálculo, el ESX.4cs-gw puede actuar como ordenador principal inteligente que supervisa las tareas de otras unidades de control y nodos de E/S a través de sus interfaces. Por otro lado, combina las estructuras descentralizadas ya existentes en un sistema, proporcionando al diseñador de la máquina las ventajas resultantes, como el diagnóstico central o el acceso central.
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