El ESX.3cm es una unidad de control compacta, robusta y eficiente. Además del ESX.3cs, un ESX.3cm (c = compacto, m = medio) completa la tercera generación de unidades de control ESX. La "c" significa "compacta" e indica que todos los pines están asignados de forma fija antes de la definición del hardware. Las funciones de estos pines pueden definirse con más detalle mediante el software. Ambas unidades de control también son adecuadas para aplicaciones orientadas a la seguridad hasta el nivel de rendimiento PL d o el nivel de integridad de la seguridad SIL 2, y se basan en un concepto arquitectónico común: La robusta carcasa de aluminio fundido a presión con conectores enchufables para automóviles contiene un rápido microcontrolador de 32 bits con cuatro MB Flash y ocho MB SRAM, hasta cuatro interfaces CAN, una interfaz en serie y varios LED.
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