Además del ESX.3xl (l para grande), también se dispone de un ESX.3xm (m para mediano), que corresponde aproximadamente a la mitad de un ESX.3xl en lo que respecta al tamaño de la construcción y el número de entradas/salidas.
Ambas unidades de control son adecuadas para aplicaciones orientadas a la seguridad hasta el nivel de rendimiento PL d o el nivel de integridad de la seguridad SIL 2, y se basan en un concepto arquitectónico común: La robusta carcasa de aluminio fundido a presión con conectores enchufables para automóviles contiene un rápido microcontrolador de 32 bits con seis MB Flash y cuatro MB SRAM, cuatro interfaces CAN, una interfaz en serie, un zumbador y varios LED.
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