Módulo de E/S esclavo CANopen optimizado en cuanto a costes para la ampliación de las entradas/salidas de una unidad de control maestra a través de CAN. La comunicación de la unidad de control maestro se realiza a través de CANopen o de un protocolo de capa 2. El ESX.iox cumple los requisitos de seguridad (PL b).
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