El PCE-M134-LD es la tarjeta de control de movimiento económico. El control de movimiento de 4 ejes proporciona una interpolación lineal de 2 a 4 ejes. Proporciona 2 modos de búsqueda para diferentes diseños de máquinas. También proporciona funciones de comparación de posiciones y salida de disparo para aplicar a otras aplicaciones, como la adquisición de imágenes sobre la marcha. El PCE-M134-LD proporciona interfaces de E/S digitales dedicadas de servoaccionamiento/motor, como, por ejemplo, ALM y SVON. Estas señales de E/S dedicadas garantizan la funcionalidad a través del hardware y, por lo tanto, reducen la carga del software. El PCE-M134-LD proporciona funciones de E/S digitales como GPIO con 16 DI y 16 DO.
Características
● Control de movimiento de 4 ejes a bordo con Max. 2.4MHz de frecuencia de salida de pulso
● Tiempo de aceleración y desaceleración programable
● Salida de pulso programable e interrupción
● Comparación de posiciones y salida de disparo
● Compare la salida FIFO x 4
● E/S aisladas de propósito general: 16 DI y 16 DO
Control de movimiento
Modo de salida del pulso: OUT/DIR, CW/CCW
Ritmo de salida del pulso: Máximo. 2.4Mpps
Rango de posición: 24 bits
Modo de regreso a casa: 3 tipos
Perfiles de velocidad: Curva T y curva S
Interfaz de la máquina: PEL x 4, MEL x 4, ORG x 4, SLD x 4
Interfaz de la unidad de servo: ALM x 4, SVON x 4
Entrada de emergencia: EMG x 1
Compare la posición de la salida: CMP x 4, 1024 puntos / ch.
Entrada digital aislada IN x 16, tipo NPN
Salida digital aislada: OUT x 16, tipo NPN
Lógica de entrada: Lógica: 0V a 1.5V ;
Lógica: 5V a 24V
Tipos de salida: Transistores NPN abiertos de Darlington
Capacidad de conmutación: Cada Ch. de salida es de 100mA a 24VDC
Tiempo de respuesta: On to Off, sobre 50μs ;
Off to On, about 10μs
Tipo de clavija de E/S: Aislado ópticamente con 3750Vrms en todos los pines SCSI 100
General
Especificaciones: 1 carril 2.5 Gb/s PCI Express
Consumo de energía: 3.3VDC a 430mA, 12VDC a 55mA típico
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