El PCI-M114 es una tarjeta de control de movimiento avanzada. El control de movimiento de 4 ejes proporciona una interpolación lineal de 2 a 4 ejes, una interpolación circular de 2 ejes y también una interpolación continua con continuidad de velocidad. Proporciona 13 modos de búsqueda para diferentes diseños de máquinas. También proporciona funciones de comparación de posiciones y de salida de disparo para aplicarlas a otras aplicaciones, como la adquisición de imágenes sobre la marcha. Las funciones de bloqueo de posición e interrupción permiten a los usuarios utilizarlas ampliamente con otras aplicaciones como la medición de longitudes de máquinas herramienta. El PCI-M114 proporciona interfaces de E/S digitales dedicadas al servoaccionamiento/motor, por ejemplo, ALM, INP y ERC, y también interfaces de E/S digitales dedicadas a la máquina, por ejemplo, ORG, PEL y EMG. Estas señales de E/S dedicadas garantizan la funcionalidad a través del hardware y por lo tanto reducen la carga del software.
Características
● Control de movimiento de 4 ejes a bordo con Max. 6.La frecuencia de salida del pulso de 5MHz
● Interpolación lineal, circular, helicoidal y continua
● Función de cierre de posición de alta velocidad
● Arranque/parada simultánea en múltiples ejes
● Tiempo de aceleración y desaceleración programable
● Salida de pulso programable e interrupción
● Comparación de posiciones y salida de disparo
● Comparar la salida FIFO x 2
● Hardware IC con identificación única
Control de movimiento
Modo de salida de pulsoOUT/DIR, CW/CCW, fase A/B
Frecuencia de salida del pulsoMax. 6.5Mpps
Rango de posición32 bits
Modo de regreso a casa13 tipos
Perfiles de velocidad Curva T y curva S
Modo de interpolación Lineal, circular, helicoidal y continua
Contador de señales de retroalimentación del codificador32 bits
Posición del enganche de entrada LTC x 4
Comparación de posiciones salidaCMP x 4
Entrada del codificador incremental ±EA x 4, ±EB x 4
Entrada de la señal de índice del codificador±EZ x 4
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