La serie 102-M1x1 es un módulo esclavo Motionnet® de un eje de control de movimiento. El TPM proporciona varios conectores para servoaccionamientos de:
-Delta A2/3 (102-M121-DA2/DA2B -NE)
-Serie Mitsubishi J3/4 (102-M131-MJ4/MJ4B -NE)
-Serie Yaskawa sigma II/V (102-M141-YS5/YS5B -NE)
-Serie A4/5/6 de Panasonic (102-M171-PA4/PA4B -NE)
-Serie Q/R de Sanyo (102-M151-SAN -NE)
-Oriental α Serie (102-M191-TAR -NE)
-Servo/motores paso a paso de propósito general (102-M1A1-GEN -NE)
Características
● Conector de movimiento de 1 eje
● Max. Velocidad de transferencia de 20Mbps
● Max. 6.5MHz, frecuencia de salida del pulso de un eje
● Contador de 28 bits para el codificador incremental
● Tiempo de aceleración y desaceleración programable
● Los perfiles de velocidad de las curvas en T y en S soportan
● Cambiar la velocidad/posición sobre la marcha
● Fácil instalación para servo o conductor de motor a pasos
● Dimensiones: L-53 x W-21 x H-80mm
Motionnet®
Controlador de comunicaciónControlador de movimiento esclavo Motionnet® ASIC
Interfaz en serieMedio dúplex RS-485 con aislamiento del transformador
Tipo de cableCAT5 UTP/STP Cable Ethernet
Protección contra sobretensiones 10KV
Velocidad de transmisión2.5Mbps, 5Mbps, 10Mbps y 20Mbps
Moción
Modo de salida de pulso programableOUT/DIR, CW/CCW, fase A/B
Velocidad de comando de pulso programableMax. 6.5Mpps
Modo de regreso a casa13 tipos
Perfil de velocidad Curva T y curva S
Contador de señales de retroalimentación del codificador28 bits
Comparación de posiciones salidaCMP
Entrada del codificador incremental±EA, ±EB
Entrada de señal de índice de codificador±EZ
Interfaz de la máquina PEL, MEL, ORG, SLD y EMG
Interfaz de la unidad de servoaccionamientoALM, RDY, SVON, INP y ERC
Indicador LEDPWR, RUN, ERR, PEL, MEL, ORG, SLD y EMG
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