Características
● EtherCAT Max. Velocidad de transferencia de 100Mbps
● Unidad de paso de 2 ejes de bucle cerrado
● K221: Corriente 1.8A / eje
● Sistema de conducción de corriente bipolar
● Resolución: 500~50,000 pulso/revolución
● Retroalimentación del codificador
● Interruptor DIP para la configuración de la dirección
● Dimensiones: L-75 x W-140 x H-47 mm
EtherCAT®
Interfaz en serie: Fast Ethernet, Full-Duplex
Reloj distribuido: 0.5 / 1 / 2 / 4 ms
Tipo de cable : Cable Ethernet UTP/STP CAT5
Protección contra sobrecargas: 10KV
Velocidad de transmisión: 100 Mbps
Perfil del dispositivo CiA402 : CSP, PP, Home
Entrada del codificador incremental : ±EA x2 , ±EB x2
Entrada de la señal de índice del codificador: ±EZ x2
Señal de entrada MI/O: PEL x2, MEL x2, ORG x2, y EMG
Usuario I/O : 4DI, 2DO
Control de posición: (1)Modo incremental / absoluto (2)Rango de datos: 32 bits
Modo de búsqueda: ORG, EZ, Límite y totalmente 31 tipos
Conduzca
Voltaje de entrada: 24VDC
Modelo de conducción: Sistema de conducción de corriente bipolar de dos fases
Resolución : 500 ~ 50000 pulso/revolución configurada por el software
Ajuste actual : (1)Corriente: 2.0A (2)Seleccionado: configurado por software
Indicador LED: PWR, RUN, ERR, PEL, MEL, ORG, EMG
Consumo de energía: 3.1W típico (130mA/24VDC) sin carga
Temperatura ambiente: (1)En uso: 0~50℃ (2)En almacenamiento: -20~70℃
Humedad : (1)En uso: 35~85% (Sin condensación) (2)En almacenamiento: 10~90% (Sin condensación)
Resistencia de la vib.: 0.5G
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