Características
● EtherCAT Max. Velocidad de transferencia de 100Mbps
● Unidad de paso de 1 eje de bucle cerrado
● K112: Corriente 4.2A
● Sistema de conducción de corriente bipolar
● Resolución: 500~50,000 pulso/revolución
● Retroalimentación del codificador
● Interruptor DIP para la configuración de la dirección
● Dimensiones: L-74 x W-140 x H-31 mm
EtherCAT®
Interfaz en serie: Fast Ethernet, Full-Duplex
Reloj distribuido: 0,5 / 1 / 2 / 4 ms
Tipo de cable: Cable Ethernet UTP/STP CAT5
Protección contra sobrecargas: 10KV
Velocidad de transmisión: 100 Mbps
Perfil del dispositivo CiA402: CSP, PP, Home
Entrada del codificador incremental: ±EA, ±EB
Entrada de señal de índice de codificador: ±EZ
Señal de entrada de MI/O: PEL, MEL, ORG, y EMG
Señal de E/S de usuario: 2DI, 1DO
Control de posición: (1)Modo incremental / absoluto (2)Rango de datos: 32 bits
Modo de búsqueda: ORG, EZ, Límite y totalmente 31 tipos
Conduzca
Voltaje de entrada: 24VDC
Modelo de conducción: Sistema de conducción de corriente bipolar de dos fases
Resolución: 500 ~ 50000 pulso/revolución configurada por el software
Indicador LED: PWR, RUN, ERR, SVON, ALM, INP, EMG, ORG, PEL y MEL
Configuración actual: (1)Corriente:2.8A (K111) / 4.2A (K112) (2)Seleccionado: configurado por software
Consumo de energía: 3.1W típico (130mA/24VDC) sin carga
Temperatura ambiente: (1) En uso: 0~50℃ (2)En almacenamiento: -20~70℃
La humedad: (1) En uso: 35~85% (Sin condensación) (2)En almacenamiento: 10~90% (Sin condensación)
Resistencia vib.: 0.5G
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