Encoder rotativo incremental SA35 series

absoluto12 bits14 bits

Los encóderes absolutos emiten el valor absoluto de los ángulos de rotación y se utilizan para controlar la posición de servomotores montados en máquinas herramienta o robots. Las ranuras indican cadenas de código binario de 2 impulsos/rev desde el centro.Los codificadores absolutos multivuelta memorizan los datos de cantidad de rotación a lo largo de una rotación. Aplicaciones Control de motores, Para robots Características Motor de pequeña potencia Transferencia de datos en serie Fase de salida Binario puro Frecuencia máxima de respuesta Absoluto Señal 170kHz 6.000min-1 Tensión de alimentación CC+5V Corriente de consumo Funcionamiento normal 150mA Máx 60mA Típ. 110mA Típ. Funcionamiento con batería 100μA máx Forma de salida Controlador de línea Tolerancia de montaje Radial 0.05mm TIR Máx Axial 0.2mm Máx 0.1mm Max Desviación del eje 0.1° Máx 0.1° Máx 0.1° Máx Par de arranque 5.9×10-3N⋅m (60gf･cm Máx) - Protección No cerrada Vibración 98m/s2 (10G) Choque 1.960m/s2 (200G) Masa (sin cable) 0.3 kg máx 0.06kg Máx 0.03kg Máx