Encoder rotativo incremental OIS38 series

ópticoconector M1212 Vcc

Los encóderes incrementales generan impulsos con una frecuencia proporcional a la velocidad de rotación y pueden utilizarse para controlar la velocidad y la posición, o como indicador de rotación o generador de impulsos de servomotores montados en máquinas herramienta, robots o equipos de medición. Los codificadores incrementales ópticos se componen de placa de rotor, rendija fija, diodos emisores de luz, fototransistores, etc., como se muestra en la figura 1. La rendija fija está diseñada para tener una diferencia de fase de 90 grados con la rendija de la placa de rotor. Las señales de salida son dos señales con una diferencia de 90 grados: la señal de fase A y la señal de fase B, y con ellas se puede detectar la dirección de rotación. Características Tamaño reducido Bajo coste Amplio rango de resolución Numerosas opciones Resolución (contadores/vuelta) 100∼2.500C/T 100∼5.000C/T Fase de salida Fase A, B, Z Consumo Corriente 100mA Máx 200mA Máx Forma de salida Colector abierto Controlador de línea Tensión Colector abierto Controlador de línea Carga del eje Radial 21.6N (2.2kgf Max) Axial 10.8N (1.1kgf Max) 12.7N (1.3kgf Max) Par de arranque 4.4×10-3N⋅m (45gf⋅cm Máx) 2.9×10-3N⋅m (30gf⋅cm Máx) Protección IP=50 Vibración 49m/s2 (5G) Choque 490m/s2 (50G) Masa 0.15 kg máx 0.5 kg máx