Los encóderes incrementales generan impulsos con una frecuencia proporcional a la velocidad de rotación y pueden utilizarse para controlar la velocidad y la posición, o como indicador de rotación o generador de impulsos de servomotores montados en máquinas herramienta, robots o equipos de medición. Los codificadores incrementales ópticos se componen de placa de rotor, rendija fija, diodos emisores de luz, fototransistores, etc., como se muestra en la figura 1. La rendija fija está diseñada para tener una diferencia de fase de 90 grados con la rendija de la placa de rotor. Las señales de salida son dos señales con una diferencia de 90 grados: la señal de fase A y la señal de fase B, y con ellas se puede detectar la dirección de rotación.
Características
Amplio rango de resolución
Numerosas opciones
Fase de salida
Fase A, B, Z
Corriente de consumo
200 mA máx
Forma de salida
Tensión
Colector abierto
Conductor de línea
Carga del eje
Radial
98N (10kgf Max)
Axial
49N (5kgf Max)
Par de arranque
9.8×10-2N⋅m (1kgf・cm Máx)
Protección
IP=52
Vibración
98m/s2 (10G)
Choque
980m/s2 (100G)
Masa
1kg Máx
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