Los encóderes incrementales generan impulsos con una frecuencia proporcional a la velocidad de rotación y pueden utilizarse para controlar la velocidad y la posición, o como indicador de rotación o generador de impulsos de servomotores montados en máquinas herramienta, robots o equipos de medición. Los codificadores incrementales ópticos se componen de placa de rotor, rendija fija, diodos emisores de luz, fototransistores, etc., como se muestra en la figura 1. La rendija fija está diseñada para tener una diferencia de fase de 90 grados con la rendija de la placa de rotor. Las señales de salida son dos señales con una diferencia de 90 grados: la señal de fase A y la señal de fase B, y con ellas se puede detectar la dirección de rotación.
Características
Alta resolución
Alta fiabilidad
Fase de salida
Fase A, B, Z, EU, EV, EW
Frecuencia máxima de respuesta
576kHz
1.5MHz
2.5MHz
Tensión de alimentación
CC+5V
Corriente de consumo
250mA Max
Forma de salida
Controlador de línea
Carga del eje
Radial
19.6N (2kgf)
Axial
9.8N (1kgf)
Par de arranque
2.0×10-2N⋅m(200gf⋅cm Max)
Protección
IP=52
Vibración
49m/s2 (5G)
Choque
1.960m/s2 (200G)
Masa
1 kg máx
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