Los encóderes incrementales generan impulsos con una frecuencia proporcional a la velocidad de rotación y pueden utilizarse para controlar la velocidad y la posición, o como indicador de rotación o generador de impulsos de servomotores montados en máquinas herramienta, robots o equipos de medición. Los codificadores incrementales ópticos se componen de placa de rotor, rendija fija, diodos emisores de luz, fototransistores, etc., como se muestra en la figura 1. La rendija fija está diseñada para tener una diferencia de fase de 90 grados con la rendija de la placa de rotor. Las señales de salida son dos señales con una diferencia de 90 grados: la señal de fase A y la señal de fase B, y con ellas se puede detectar la dirección de rotación.
Características
Eje hueco
Tamaño reducido
Eje hueco
Tamaño mediano
Fase de salida
A, B, Z, EU, EV, EW Fase
Consumo Corriente
200 mA máx
Forma de salida
Controlador de línea
Montaje
Tolerancia
Radial
0.05mm TIR Max
Axial
0.2mm Max
Desviación del eje
0.1°Máx
Par de arranque
5.9×10-3N⋅m
(60gf⋅cm Máx)
9.8×10-3N⋅m
(100gf⋅cm Máx)
Protección
IP=40
Circuitos electrónicos revelados
IP=40
Vibración
49m/s2(5G)
Choque
490m/s2(50G)
980m/s2(100G)
Masa
0.2 kg máx
0.3 kg máx
0.5 kg máx
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