Los encóderes incrementales generan impulsos con una frecuencia proporcional a la velocidad de rotación y pueden utilizarse para controlar la velocidad y la posición, o como indicador de rotación o generador de impulsos de servomotores montados en máquinas herramienta, robots o equipos de medición. Los codificadores incrementales ópticos se componen de placa de rotor, rendija fija, diodos emisores de luz, fototransistores, etc., como se muestra en la figura 1. La rendija fija está diseñada para tener una diferencia de fase de 90 grados con la rendija de la placa de rotor. Las señales de salida son dos señales con una diferencia de 90 grados: la señal de fase A y la señal de fase B, y con ellas se puede detectar la dirección de rotación.
Características
Encoder magnético
Resolución (Conteos/Vuelta)
1.024C/T
(Número de dientes = 256)
1.024C/T
(Número de dientes = 128)
128C/T
Fase de salida
A, B, Z Fase
Frecuencia máxima de respuesta
200kHz
409.6kHz
128 kHz
Corriente de consumo
300 mA máx
200 mA máx
100 mA máx
Forma de salida
Conductor de línea
Entrehierro
entre sensor y rueda
0.15±0.01mm
-
Desalineación radial
entre sensor y rueda
±0.3mm
-
Desalineación axial
entre sensor y rueda
±0.5mm
-
Par de arranque
-
Protección
IP=50
IP=66
Vibración
Amplitud total
1.5mm 0.5Hr
(5∼500Hz)
80m/s2 Máx
3 vías 3Hr
(10∼2.000Hz)
Choque
294m/s2(30G)
1.000m/s2 Máx
11ms Media onda sinusoidal 3 vías,
Cada una 6 veces
Masa
0.5 kg máx
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