Un robot poliarticulado de 6 ejes se asocia a una prensa plegadora para realizar las siguientes operaciones: carga, recogida y posterior descarga de las chapas plegadas.
A partir de una pila de chapas metálicas planas, el robot desapila las chapas una a una y luego las presenta a la prensa, proporcionando repetibilidad de posicionamiento.
Tras el plegado, las chapas plegadas pueden paletizarse, transportarse a una estación de soldadura o a una estación de depósito de cola.
TÉCNICA
- CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
- Programación sencilla de autoaprendizaje para adaptarse a cada tamaño de chapa
- Interfaz ergonómica e intuitiva para configurar el robot
- Dimensiones de las chapas
- Longitud: de 1500 a 4000 mm
- Anchura: de 600 a 1000 mm
- Espesor: de 1 a 3 mm
- Peso máximo de una chapa 70 kg
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