Célula robotizada de ensamblaje

para cristales

La célula robotizada de acristalamiento en ventana montada de TECAUMA toma un vidrio de carros o estanterías y lo descarga automáticamente en la ventana asociada. El proceso es el mismo que para las hojas practicables (véase "Célula robotizada de acristalamiento sobre hoja practicable") pero con el añadido de una solución de visión 3D para reubicar la posición de cada hoja a acristalar. En efecto, en este entorno, el marco de la ventana está embridado pero no las hojas de apertura; es esencial eliminar la holgura de acoplamiento, la visión 3D aporta una respuesta a esta restricción. En esta aplicación, el robot está equipado con una pinza de dos funciones, como la propia pinza de vacío para manipular los vidrios y la visión 3D. Antes de colocar cada cristal en una hoja, el robot realiza un escaneado del cristal con el dispositivo de visión para definir la posición de la hoja y, a continuación, colocar el cristal correspondiente en ella. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS - Para ventanas ensambladas, equipadas con una o varias hojas de PVC, aluminio o madera - Proceso de acristalamiento vertical - Vidrios paletizados en carros o estanterías, el plan de paletización se comunica a la célula mediante un lector de código de barras - O vidrios entregados uno a uno sobre transportador horizontal o vertical - Gestión de los carros de vidrio integrados (llenos y vacíos) - Software de supervisión ergonómico e intuitivo desarrollado por TECAUMA - Límites dimensionales de los marcos - Altura: de 400 mm a 2500 mm - Longitud: de 400 mm a 3000 mm - Espesor: de 40 mm a 150 mm - Peso máximo acristalamiento: 150 kg