Célula robotizada de paletización

para cristales

Al final de la línea de fabricación de unidades de vidrio aislante (UVA), la célula robotizada de TECAUMA realiza el paletizado de los vidrios acabados en carros o estanterías. En primer lugar, un robot poliarticulado de 6 ejes, coloca almohadillas de corcho en cada vidrio: ajuste "inteligente" de las almohadillas de corcho, en función del tamaño de la siguiente unidad de vidrio de la línea. Al final de la línea, el acristalamiento es manipulado por un segundo robot, equipado con una pinza de vacío. Automáticamente, el robot se enciende y descarga el acristalamiento en su aparato de acondicionamiento, en una posición preprogramada. Las operaciones se repiten sucesivamente hasta la paletización completa del aparato. El robot pasa automáticamente a un segundo aparato, garantizando así la continuidad del flujo. Un sistema de puertas de seguridad permite el cambio de aparato sin interrupción de la producción. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS - Robot de 6 ejes, asociado a su distribuidor automático de almohadillas de corcho - Tamaño de las almohadillas : - Anchura: 18 mm. - Longitud: 18 mm. - Espesor: 3 mm - Robot paletizador de 6 ejes, equipado con una pinza de vacío - Software de supervisión ergonómico e intuitivo desarrollado por TECAUMA - Cadencia de producción: 25 s / acristalamiento - Operación realizada en seguimiento sin detener el acristalamiento - Dimensiones límites de acristalamiento - Altura: de 190 a 2 000 mm - Anchura: de 350 a 2 500 mm - Espesor: de 14 mm a 60 mm. - Peso máximo del acristalamiento: 250 kg