Controlador de motor CANopen iGVD71 CAN & CAT-STOpaso a paso 2 fasespaso a paso 3 fasesbrushless
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Características
- Motor
- paso a paso 2 fases, paso a paso 3 fases, brushless, con escobillas, para motor síncrono, para servomotor, con imán permanente, lineal, bifásico, trifásico, DC
- Otras características
- compacto, programable, con variador integrado, regulador de velocidad, digital, 12-48 V, universal, CANopen, de 4 cuadrantes, de un eje, 24-48 V, OEM, en lazo cerrado, en lazo abierto, de baja tensión, con interfaz Ethernet, embarcado, con control de par, RS-232, inteligente, EtherCAT, entrada de codificador
- Entrada/salida
- entradas digitales, con entradas analógicas, con salida digital, con E/S integradas, con salida analógica
- Tensión de entrada
Máx.: 80 V
Mín.: 11 V
- Tensión de salida
Máx.: 80 V
Mín.: 11 V
- Corriente
100 A
Máx.: 140 A
Mín.: 0,01 A
Descripción
- Controlador de motor inteligente, compacto y libremente programable
- Admite varias opciones de retroalimentación, incluidos codificadores Sin / Cos y absolutos
- Entradas STO con nivel de integridad de seguridad SIL3/Cat3/PLe
- Diseño de bastidor cerrado, con conectores retráctiles
- Tamaño (largo x ancho x alto): 104,2 x 95 x 47,1 mm
Características del producto
El iGVD71 es un controlador compacto de alto rendimiento que se adapta de forma óptima a los requisitos de los sistemas de transporte sin conductor (AGV) alimentados por batería, los robots móviles autónomos y los sistemas logísticos. Gracias al potente controlador MotionChip ™ embebido y al lenguaje de programación TML muy flexible, se pueden implementar movimientos coordinados y sincronizados de motor/tren de accionamiento, algoritmos de control antideslizante o distribución activa de par entre los ejes (torque biasing). El IGVD71 es la solución definitiva para las aplicaciones móviles alimentadas por batería.
- Tipos de motor:
- Actuadores de bobina de voz
- Motores lineales
- Opciones de retroalimentación:
- 1a. retroalimentación:
- Codificador incremental
- Sensores Hall digitales
- 2ª realimentación:
- Codificador incremental
- SSI / BiSS-C
- EnDat 2.2
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* Los precios no incluyen impuestos, gastos de entrega ni derechos de exportación. Tampoco incluyen gastos de instalación o de puesta en marcha. Los precios se dan a título indicativo y pueden cambiar en función del país, del coste de las materias primas y de los tipos de cambio.