- Sistema de movimiento con hasta 6 controladores de accionamiento iPOS360x VX-CAN
- Para motores de CC sin escobillas, de CC con escobillas, paso a paso, lineales y de bobina móvil
- Tensión de alimentación: 9-36 VDC; Tensión lógica: 7-36 VDC
- Hasta 4 A continuos, 10 A de pico por accionamiento
- CAN/CANopen (CiA301, 305 y 402) o EtherCAT (CoE)
- RS-232 y Ethernet para la configuración
- Tamaño (largo x ancho x alto): 160 x 122 x 22 mm
Características del producto
Características eléctricas / eje:
- Alimentación del motor / alimentación lógica: 9 - 36 VDC
- Corriente de salida (iPOS3602/iPOS3604): 2/4 A continua, 3,2/10 A de pico
Tipos de motor:
- Motores de CC sin escobillas (motores BLDC, PMSM)
- Motores de CC con escobillas (motores de CC)
- Motores paso a paso (2 o 3 fases)
- Actuadores de bobina de voz
- Motores lineales
Opciones de retroalimentación:
- Codificador incremental
- SinCos 1Vpp
- Sensores Hall digitales
- Sensores Hall analógicos
Control:
- Mediante bus CAN, pulso y dirección o entradas analógicas/digitales
- Ejecución autónoma de secuencias de movimiento complejas almacenadas en la memoria no volátil del accionamiento.
Comunicación:
- RS232 - hasta 115 Kbit/s
- CANopen - según los perfiles CiA 301, 305 y 402
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