- Motor paso a paso con accionamiento y controlador de movimiento integrados
- Motor paso a paso con un servocontrolador integrado de libre programación
- Alta dinámica y eficiencia gracias al control orientado al campo (FOC)
- Codificador absoluto magnético monovuelta con 4096 I / rev. (12 bits)
- Sistema de conectores: M8 / M12
Características del producto
Motor paso a paso inteligente con controlador de movimiento integrado, retroalimentación de posición, interfaz RS232 y EtherCAT. El sistema de control integrado reduce la cantidad de cableado necesario para la alimentación y la comunicación, y mejora considerablemente la compatibilidad electromagnética. El motor inteligente ya está diseñado de forma óptima, listo para su funcionamiento inmediato, lo que permite una integración sencilla en espacios reducidos.
- Comunicación:
- RS232 - hasta 115 Kbit/s
- EtherCAT - con protocolo CANopen sobre EtherCAT (CoE)
- Entradas/salidas digitales y analógicas
- 4 entradas digitales: 5-24 V, NPN o PNP configurables
- 2 salidas digitales: 5-24 V, 0,5 A, NPN Colector abierto
- 1 entrada analógica: 12 bits, 0-5 V
- Retroalimentación: Encoder absoluto magnético monovuelta integrado con una resolución de 4096 incrementos por revolución (12 bits).
- Seguridad: Protección contra sobrecorriente, sobretemperatura, subtensión y sobretensión, I2t y error de seguimiento.
- Funciones de control:
- Mediante bus EtherCAT o entradas analógicas/digitales
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