Sistema de control de movimiento 4 ejes iPOS360x SX-CAN

multiejepaso a pasobrushless

- Sistema de movimiento con hasta 4 controladores de accionamiento iPOS360x VX-CAN - Para motores de CC sin escobillas, de CC con escobillas, paso a paso, lineales y de bobina móvil - Tensión de alimentación: 9-36 VDC; Tensión lógica: 7-36 VDC - Hasta 4 A continuos, 10 A de pico por accionamiento - Comunicación CAN entre ejes - Tamaño (largo x ancho x alto): 98 x 100,3 x 21,2 mm Características del producto - Características eléctricas/eje: - Alimentación del motor / alimentación lógica: 9 - 36 VDC - Corriente de salida (iPOS3602/iPOS3604): 2/4 A continua, 3,2/10 A corriente de pico - Tipos de motor: - Motores de CC sin escobillas (motores BLDC, PMSM) - Motores de CC con escobillas (motores de CC) - Motores paso a paso (2 o 3 fases) - Actuadores de bobina de voz - Motores lineales - Opciones de retroalimentación: - Codificador incremental - SinCos 1Vpp - Sensores Hall digitales - Sensores Hall analógicos - Control: - Mediante bus CAN, pulso y dirección o entradas analógicas/digitales - Ejecución autónoma de secuencias de movimiento complejas almacenadas en la memoria no volátil del accionamiento. - Comunicación: - RS232 - hasta 115 Kbit/s - CANopen - según los perfiles CiA 301, 305 y 402 - TMLCAN - protocolo CAN propio de Technosoft - Ethernet - opcional a través de un módulo de comunicación adicional - Entradas/salidas digitales y analógicas: - Posibilidad de utilizar una salida digital para controlar un motor/freno de retención externo - Función de chopper de freno integrada para controlar una resistencia de frenado externa