El centro de soldadura robótico se equipa de un sistema de corrección de trayectoria durante la soldadura que permite hacer el sistema menos sensible a los objetos soldados con autógena que acanalan cambios. Además no hay necesidad de realizar quitar las costuras como función lisa de la ignición del arco se integra en un modelo de dinámica del movimiento del robot que reduzca considerablemente el salpicar durante inicio de soldadura.
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