El sistema ha sido diseñado para el seguimiento automático de las uniones de ranura en V sin relleno o con relleno parcial después del paso de soldadura durante la soldadura por arco o por arco sumergido. El sistema consta de dos partes básicas: el sensor láser (LS) con control por microprocesador y el módulo de comunicación (CM).
El sensor láser permite la medición sin contacto del desplazamiento lateral y vertical del centro de la junta a tope y la transferencia de datos al módulo de comunicación a través de la interfaz RS-422. El sensor láser también está equipado con una salida de TV para el seguimiento visual del funcionamiento del sistema. Las principales funciones del módulo de comunicación son: recepción de datos del sensor láser, formación de las señales de corrección de la posición lateral y vertical del cabezal de soldadura, ajuste del sistema de seguimiento, coordinación con el controlador principal de la soldadora, el colgante del operador y el ordenador externo para la parametrización del servicio y la configuración del sistema de seguimiento.
El sistema de seguimiento está integrado en el equipo de soldadura existente. La salida de TV del sensor se conecta a la pantalla de visualización remota existente. El módulo de comunicación se facilita con la interfaz necesaria, entradas y salidas digitales y/o analógicas para la interacción con la soldadora y el operador colgante (la lista de señales necesarias se coordina adicionalmente con el cliente en función del tipo de soldadora).
El sistema de seguimiento se basa en modernos componentes electrónicos de uso industrial y paneles de impresión que garantizan una fiabilidad avanzada de los equipos suministrados.
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