Control de motor puente en H EMS103

CC

El módulo controlador de motor de CC Tecoo H-Bridge para un automóvil robot es un componente crucial para controlar el movimiento de los motores de CC en ambas direcciones (adelante y atrás) con control de velocidad. Configuración de puente H: el puente H es un circuito electrónico que permite impulsar el motor en cualquier dirección controlando la polaridad del voltaje que se le aplica. Consta de cuatro elementos de conmutación (transistores o MOSFET) dispuestos en una configuración en forma de H. Control del motor: el módulo H-Bridge proporciona los circuitos necesarios para controlar la dirección de rotación y la velocidad de los motores de CC. Al controlar el voltaje y la polaridad aplicados a los terminales del motor, permite que el motor se mueva hacia adelante, hacia atrás o se detenga. Control de motor dual: muchos módulos H-Bridge están diseñados para controlar dos motores de CC simultáneamente, lo que los hace ideales para su uso en automóviles robot donde normalmente se utilizan dos motores para la propulsión (uno para cada rueda). Compatibilidad con PWM (modulación por ancho de pulso): las señales PWM se pueden utilizar para controlar la velocidad de los motores. El módulo H-Bridge a menudo incluye pines de entrada PWM, lo que permite un control preciso de la velocidad al variar el ciclo de trabajo de la señal PWM. Protección de corriente: para evitar daños a los motores y al módulo en sí, muchos módulos H-Bridge incluyen características como protección contra sobrecorriente y apagado térmico.